近日，我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人在山東威海完成下水測(cè)試。該裝置具有履帶、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力，最大敷埋作業(yè)速度較原來(lái)提升了近一倍，可達(dá)1000米/小時(shí)，機(jī)器人本體關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)完全自主可控，適用于我國(guó)近海的稀軟土海底。
在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)。為解決舊有水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問(wèn)題，廣東電網(wǎng)公司牽頭，聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)等單位，組成多學(xué)科交叉攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問(wèn)題。
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